美国打造高功能主动驾驶盘算芯片办理方案

公布工夫:2020-06-29

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美国外地工夫,Alphabet(Google母公司)旗下的主动驾驶公司Waymo在CVPR 2020主动驾驶Workshop上发表Waymo开放数据集应战赛的后果,边沿AI芯片领军企业地平线斩获5项应战中的4项环球第一。

Waymo主动驾驶算法应战赛后果发表,

地平线斩获五项应战四项第一

依附环球抢先的AI算法才能,地平线独树一帜地设计开始进的边沿AI算法芯片和算法开辟东西链,从而开放地支持客户高效开辟有市场竞争力和差别化的AI算法,打造兼具高效能和共同性的边沿AI芯片办理方案,支持生态互助同伴和客户减速智能汽车以及更普遍的AIoT范畴的使用落地。

本次应战赛,Waymo开放了其主动驾驶车辆在25个都会搜集的凌驾1000万英里的主动驾驶行驶里程数据。Waymo首席迷信家兼项目卖力人Drago Anguelov表现,该数据集是有史以来范围最大、场景最丰厚、最多样化的主动驾驶数据集之一。

竞赛吸引了包罗阿里巴巴达摩院、柏林产业大学、Google大脑团队、华为诺亚方舟实行室、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、商汤科技、香港中文大学、图森将来,图宾根大学、中山大学等在内的环球学术界和财产界顶级主动驾驶研发团队正到场,也包罗相称一局部来自Waymo的团体参赛者。

Waymo开放数据集应战赛包罗5项应战,地平线在此中2D追踪、3D检测、3D追踪和域顺应四项应战中拔得头筹,在2D检测中取得第二名,感知算法气力领跑。

3D检测夺冠

3D追踪夺冠

2D追踪夺冠

域顺应夺冠

算法基因驱动芯片架构,

研发最极致效能的AI芯片

地平线是一家有壮大算法基因的AI芯片公司,开创人兼CEO余凯博士早在2010年率领团队取得首届ImageNet图像辨认评测第一名,是首个在国际人工智能算法比赛中率队摘得桂冠的华人学者。地平线团队还曾取得KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID等国际威望评测的天下第一。

得益于地平线在算法范畴的临时技能沉淀和主动驾驶研发的履历积聚,这次应战赛,面临最大范围的数据集、最庞大最真实的驾驶场景,地平线参赛团队充实使用地平线美满的算法开辟底子办法,自主开辟新鲜无效的感知算法,在短工夫内办理了多个技能困难。

地平线可以对紧张使用场景中的算法趋向举行预判,前瞻性地将其盘算特点融入到盘算芯片架构的设计中,使得AI芯片可以随着算法的演进,一直坚持相称高的无效使用率,从而真正意义上受害于算法创新。算法驱动AI芯片设计,承袭协同优化的创新设计理念,地平线重新界说了AI芯片的效能,对最新和开始进的深度神经网络算法提供更开放和高效的硬件架构。

共同高效算法,搭载地平线自主创新研发的高功能盘算架构BPU2.0的车规级AI芯片征程2,可提供凌驾4TOPS的等效算力,每TOPS AI才能输入可达划一算力GPU的10倍以上,典范功耗仅2W。测试后果标明,征程2在典范算法模子上运转所到达的算力使用率凌驾90%,实践效能大幅凌驾划一算力的别的芯片。

往年,地平线征程2曾经完成大范围前装量产,从而与英特尔Mobileye EyeQ4,英伟达Xavier并列成为业界仅有的三款量产级车规智能驾驶芯片。

地平线将于往年推出壮大的边沿AIoT芯片朝阳3和初等级主动驾驶芯片征程5,此中朝阳3实践AI功能凌驾英伟达边沿芯片TX2,而旗舰级主动驾驶芯片征程5具有96TOPS的AI算力,实践功能凌驾特斯拉FSD芯片。

软硬联合,打造高功能主动驾驶盘算芯片办理方案

在主动驾驶三大中心技能——感知、决议计划、实行中,感知是主动驾驶的出发点与基石。主动驾驶向初等级不停开展,对感知正确性的要求也大幅提拔。怎样继续提拔感知正确性、应战感知极限,是本次应战赛观察的中心,也是学界和财产界不停研讨探究的范畴。

在本次应战赛中,地平线团队一直对峙基于实践场景开辟创新的开辟道路,针对数据会合的特定细分场景举行算法优化,在五项应战中斩获四项第一,感知算法正确率均抢先。值得一提的是,地平线参赛团队针对3D检测义务开辟的算法在域顺应义务的特定场景中仍旧坚持高正确率,展示了壮大的泛化性。

面向主动驾驶落地使用的实践需求,地平线将在算法范畴的前沿探究转化为赋能财产的落地理论,深度交融具有创新性和前瞻性的高效感知算法和极致效能的车规级AI芯片,打造高效的智能驾驶感知办理方案,赋能客户,减速智能驾驶的使用落地。

地平线基于征程2打造的单目视觉ADAS办理方案,可在2W功耗、低于100毫秒的耽误下完成多达24大类的物体检测以及上百种的物体辨认,每帧高达60个目的及其特性的正确感知与输入。

在要害算法目标上如车道线检测、车辆分类检测、测距精度等,地平线的数据体现曾经到达或凌驾国际头部企业。不但云云,该办理方案还专门针对中国路途和场景举行了优化,可以应对庞大行车情况,如特别车道线、红绿灯倒计时检测、车辆忽然斜向拔出等。

美国打造高功能主动驾驶盘算芯片办理方案

地平线 Matrix 2 主动驾驶盘算平台

别的,地平线还推出了具有高功能和高牢靠性的Matrix 2主动驾驶盘算平台,搭载征程2车规级芯片,可满意L2~L4级别主动驾驶需求,支持在特别场景或极度气候的状况下输入波动的感知后果,为主动驾驶客户提供感知层的深度赋能,成为多家头部L4级主动驾驶公司首选的感知盘算平台。

底层赋能,开放生态,高效支持客户开辟智能驾驶算法

作为环球抢先的边沿AI芯片企业,地平线定位为汽车财产及其更普遍AIoT范畴的Tier2供给商,经过“天工开物”AI开辟平台开放赋能,将行业抢先的算法才能和芯片产品开放给客户。

基于地平线壮大的算法基因,地平线不光可以设计开始进的算法芯片和算法开辟东西链,并且最明白怎样助力客户开辟有竞争力和差别化的AI算法,打造兼具高效能和共同性的办理方案,减速智能驾驶的使用落地。

搭载地平线征程 2 的长安旗舰车型 UNI-T

往年6月,搭载地平线征程2的长安旗舰车型UNI-T上市出售,地平线车规级AI芯片正式完成前装量产,这也使得地平线成为继英特尔和英伟达两大芯片巨擘之后,环球第三家完成车规级AI芯片前装量产的科技公司。

而长安汽车UNI-T则基于地平线极致功能的AI芯片以及高效的感知算法,完成了视野亮屏、专心提示、委顿监测、唇语辨认、智能语音照相等一系列智能化功效,能给用户提供自动化、本性化、沉溺式的车内子机交互。

在ADAS芯片范畴,征程2所展示的感知盘算功能曾经在多个目标逾越英特尔Mobileye的芯片,分外是针对中国路况特别性子,曾经乐成签上去自中国各大汽车团体的十多款定点车型。

现在,地平线已在智能驾驶ADAS、智能座舱、主动驾驶以及更普遍的AIoT等范畴赋能一大批行业顶级Tier1s、OEMs、通讯运营商,包罗长安、福瑞泰克、奥迪、佛吉亚、SK电讯、抱负等多个顶尖企业在内的互助同伴正与地平线携手减速智能驾驶期间的到来。

面向将来,地平线将继续推进算法和芯片的迭代晋级,推举行业抢先的算法与极致效能的芯片深度交融、协同优化,赋能客户打造更良好的边沿AI芯片办理方案,减速智能驾驶以及更普遍的AIoT范畴的研发和贸易化落地历程。


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